Variedad impresa en 3D

Las impresoras 3D son buenas para muchas cosas, pero la fabricación de piezas para la transmisión de energía no parece ser una de ellas. Claro, algunos engranajes de trabajo liviano y ruedas dentadas de correa de distribución funcionarán bien cuando se impriman, pero a menudo las piezas de plástico aplastadas son demasiado compatibles para un uso serio de transmisión de potencia.

Pero eso no es una regla dura y rápida. De hecho, esta transmisión de onda de tensión impresa en 3D se basa en la flexibilidad de las piezas impresas para hacer funcionar su magia de amplificación de par. En caso de que no haya sido informado, el engranaje de ondas de deformación utiliza una estría flexible dentada externamente anidada dentro de un engranaje estacionario dentado internamente. Dentro de la ranura flexible hay un generador de ondas, que es solo una leva simétrica que deforma la ranura para que se enganche con el engranaje exterior. El resultado es un tren de engranajes de alta relación que realmente refuerza el par aplicado al generador de olas.

[Brian Bocken] necesitó un par de prototipos para marcar su versión del impulso de ondas de tensión. El PLA que usó para la ranura flexible funcionó, pero no iba a ser bueno a largo plazo. Una segunda versión que usaba TPU demostró ser mejor, pero se necesitaban mejoras en el soporte del motor. La versión final demostró tener un gran impacto en el departamento de torque, suficiente para mover un automóvil. Compruébalo en el siguiente vídeo.

Los engranajes de ondas de tensión tienen muchas aplicaciones, especialmente en brazos y piernas robóticos; las versiones muy compactas con el motor incorporado serían geniales aquí. Si tiene problemas para visualizar cómo funcionan, tal vez una versión de Lego aclare las cosas.